Λοιπόν τα ιγκουάνα και οι σαύρες δεν είναι απόγονοι δεινοσαύρων. Οι σαύρες και οι δεινόσαυροι προέρχονται απο το γκρούπ Diapsids, (δυο αψίδες, ανοίγματα στο κρανίο). Το γkρούπ αυτό χωρίστηκε σε 2 ομάδες, τους αρχόσαυρους, απο τους οποίους προέρχονται οι δεινόσαυροι και οι κροκόδειλοι, και τους λεπιδόσαυρους, απο τους οποίους προέρχονται οι σαύρες, φίδια και η τάξη ρυγχοκεφάλια, με μόνο ένα ζωντανό έιδος πλέον, το Tuatara (έχει ενδιαφέρον, ψάχτε το).